跟随误差过大怎么解决_什么是“跟随误差”？

参数设置错误

伺服系统故障或机床机械传动系统的故障

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。

跟踪误差是根据历史收益率的差值数据来描述基金与跟踪标的指数之间的密切程度，同时揭示基金收益波动特征。跟踪误差越小，基金经理的管理能力越强。影响指数基金跟踪误差的因素主要包括基金仓位的影响、标的指数成份股的变化、增强型指数化组合、计算尾差及基金资产的费用支出等。总的来说，提高跟踪标的指数的精度，降低跟踪是指数投资最为核心的技术，也是指数基金这一投资工具能够用之于投资者大类资产配置的前提。计算公式：其中TEi表示基金i的跟踪误差；TDi表示基金i的跟踪偏离度的样本均值；n为样本数。跟踪误差越大，说明基金的净值率与基准组合收益率之问的差异越大，并且基金经理主动投资的风险越大。通常认为跟踪误差在2%以上意味着差异比较显著。

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。报警报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

是有联系的，跟随误差是指给定脉冲与反馈脉冲的差值，意思就是命令伺服接收指令盒的指令位置与实际的位置差值，但是这个位置会受位置增益设置而受影响，因为位置位置增益调节后会使伺服刚性发生变化，刚性越强那么你的跟随误差会越小，反之亦然，人们理想跟随误差壮态是0,但是刚性太强可能对机械造成冲击，所以不同的应用场合它的值不一样的，跟据需要来设置，希望对你有帮助

这是宝元或新代系统吧

如果机械没有卡死

就是编码器线 电机电源线可能性大些

数控系统报“误差过大”，意思是：发出的脉冲数跟驱动回馈编码器脉冲数之差超过设定数值。不知道系统判断的是动态误差还是静态误差，低速不报高速报是动态误差，伺服刚性调大可以解决；低速也报警可能就是驱动问题。正向不报反向报，你的情况应该是第二种。如果系统参数无误，那换套伺服（另一品牌型号）肯定可以。我们最近新代系统上也出现误差过大。另外建议查看下驱动脉冲模式，脉冲加方向，还是cw、ccw。如果不符合系统模式，驱动只能一个方向运行，另一个方向系统发脉冲了电机不动，自然会跳误差过大。